Nejstarší frézkou byla horizontální frézka, kterou vynalezl Američan E. Whitney v roce 1818. Pro frézování spirálových drážek spirálových vrtáků vytvořil Američan JR Brown v roce 1862 první univerzální frézku, prototyp portálové frézky. Kolem roku 1884 se objevily portálové frézky. Ve 20. letech 20. století se objevily polo{9}}automatické frézky, jejichž pracovní stůl používal zarážky k automatickému přepínání mezi „rychlým{10}}posuvem“ a „rychlým{11}}posuvem“.
Po roce 1950 se frézky rychle rozvíjely z hlediska řídicích systémů. Použití digitálního řízení výrazně zlepšilo úroveň automatizace frézek. Zejména po 70. letech 20. století byly mikroprocesorové-digitální řídicí systémy a automatické měniče nástrojů aplikovány na frézky, čímž se rozšířil rozsah obrábění a zlepšila se přesnost a efektivita obrábění.
S neustálým zintenzivňováním mechanizace se CNC programování začalo hojně využívat v operacích obráběcích strojů, čímž se značně uvolnila pracovní síla. CNC-programované frézky postupně nahradí ruční ovládání. Požadavky na zaměstnance budou stále vyšší, ale také se zvýší výsledná efektivita.